どうも微妙に 3D 部分がズレるなあと思ってたら（というかまあカメラの設定がよくわかんなくってそれっぽく見えるように手動で調整してたからあたりまえなんだけど）Projection Matrix をちゃんと設定しないといけなかったらしく、NyARToolKit のサンプルにはいってる GLNyARParam.getCameraFrustumRH 関数を移植したらピッタリンコ。全くズレなくなった。よかった。ズレてないデモ。（パターンファイルはこつら）

FLARCamera3D てのがそれで、FLARParam から Projection Matrix を計算して _projection プロパティにつっこんでる。

今日のところはそんな感じ。